Беспилотник Яндекс.Такси проехался по зимней Москве

Компания Яндекс опубликовала на своем канале YouTube видеоролик с новой демонстрацией собственного самоуправляемого такси. На этот раз, прототип беспилотного автомобиля совершил поездку по Москве.


Беспилотник проехал по району Хамовники, где находится главный офис Яндекса. Заезд состоялся в феврале. Незадолго до этого в городе прошёл снегопад — дороги успели почистить, однако видно, что на обочинах скопилось много снега. В водительском кресле находился пилот-испытатель, но поездка прошла полностью в автоматическом режиме.

Как отмечает Яндекс, данные тесты — это важный этап в развитии автономного транспорта. Чтобы стать массовыми и доступными, беспилотники должны надежно работать в любую погоду, в том числе и зимой, когда снегом заметает дорожную разметку и границы проезжей части, а сам асфальт покрывается льдом.

На покрытой льдом или заснеженной дороге машина ведет себя иначе, и алгоритмы, которые задают движение автомобиля, должны это учитывать. Кроме того, особые требования зимой предъявляются к обработке потока с камер. Изображение с обилием белого сильно отличается от картинки, которую беспилотник «видит» летом. Зимой сложнее выявить очертания дороги, считать дорожную разметку и знаки.

Напомним, весной 2017 года Яндекс впервые показал собственное самоуправляемое такси и рассказал подробности о проекте. Первые испытания были проведены на закрытой территории — в Москве, недалеко от главного офиса Яндекса. Они показали, что прототипы успешно справляются с задачами. Эти прототипы созданы на базе Toyota Prius совместно с институтом НАМИ.

Источник